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打破无人车无人船系统各自孤立发展的局面形成可复制
双击自动滚屏 发布者:最新更新 发布时间:2023-05-02 23:17阅读:次
  項目團隊在新型網絡、開源終端、立異網聯使用、敞開驗證、典型示範等方面獲得豐碩效果,構成適用於無人智能體系的開源敞開式網絡環境及通訊終端設備,打破無人車環境感知與車路協同、無人機高清圖傳與長途操控、無人船自主飛行與集群操控等網聯使用關鍵技術,建成廣州增城智能網聯汽車5G-V2X測驗場與無人機網聯測驗場、珠海香山科技港無人船研製測驗基地,開展多類型多層次的無人智能網聯體系綜合測驗點評,在華南地區初次實現海陸空一體化的無人智能體系協同聯動,完結創造專利申請受理30項、PCT專利9項,獲得軟件著作權6項,發表論文16篇,立項相關規範11項。   
  項目使用示範已初具規模。在黃埔區生物島、海珠區琶洲數字經濟試驗區等連續投入50輛自動駕駛巴士和7臺長途駕駛艙,先後開通廣州塔線、生物島1線、生物島2線、琶洲大環線、雍景灣線等5條自動駕駛便民線路。      2022年自動駕駛便民線路總發班23245次,累計運轉裏程13.7萬公裏,已服務3.4萬人次,堅持職責安全事故0記載;自動駕駛乘用車已連續投入140輛,主要運轉區域包含黃埔區、南沙區、海珠區琶洲數字經濟試驗區,2022年累計完結載客測驗17萬人次,運轉裏程達390萬公裏,運轉時長超32.9萬小時,堅持職責安全事故0記載。      項目研製的部分設備效果      項目建造的無人車智能網聯測驗場和無人機智能網聯測驗場已在工業和信息化部電子第五研究所使用落地,目前已進入開展技術服務階段。      其中在無人車智能網聯測驗場完結自動駕駛功能使用場景使用驗證,掩蓋辨認、跟車、躲避等31個場景,完結車路協同場景使用驗證,掩蓋安全類、功率類等16個場景;在無人機智能網聯測驗場布置2個5G基站,具備外場網聯通訊測驗環境,並搭建根據OTA的無人機無線通訊室內測驗渠道,支撐開展智能跟隨圖傳、長途拍照等功能驗證。      依托珠海市唐家灣無人船科技港研製測驗基地建造的無人船網聯測驗場,布置有5G基站、測驗水池、測驗碼頭等設施,為無人船自主操控、長途通訊、多船協同等供給測驗驗證環境。      項目研製構成的開源敞開式網絡基礎設施AAU(有源天線單元)和BBU(基帶操控單元),5G工業模組、5G+V2X車聯網模組、5G CPE已完結終樣研製,智能車載設備和路側設備已在廣東佛山東平路、澳門大學等使用落地並進入量產階段,未來3年預計產量將超過億元。   
  無人智能體系協同聯動雲渠道      依托開源無人智能網聯體系使用各項效果,未來將實現無人智能體系大規模使用及實時交互,打破無人車、無人機、無人船體系各自孤立發展的局面,構成可仿製、可移植的使用示範模板,推動粵港澳大灣區無人智能體系工業在規範規範、工業技術、測驗驗證、公益溝通等各範疇提高,構成工業鏈各環節跨界協同的敞開式開源立異生態體系。
 
 

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